ჭკვიანი რობოტი ბავშვებისთვის / sweeping / smart emo / ჭკვიანი მიწოდების რობოტი
დეტალი
ჩვენ გვესმის ეგრეთ წოდებული ინტელექტუალური რობოტი ფართო გაგებით და მისი ყველაზე ღრმა შთაბეჭდილება არის ის, რომ ეს არის უნიკალური "ცოცხალი არსება", რომელიც ახორციელებს თვითკონტროლს. სინამდვილეში, ამ თვითკონტროლის „ცოცხალი არსების“ მთავარი ორგანოები არ არის ისეთი ნატიფი და რთული, როგორც ნამდვილი ადამიანები.
ინტელექტუალურ რობოტებს აქვთ სხვადასხვა შიდა და გარე ინფორმაციის სენსორები, როგორიცაა ხედვა, სმენა, შეხება და ყნოსვა. გარდა იმისა, რომ მას აქვს რეცეპტორები, მას ასევე აქვს ეფექტორები, როგორც გარემოზე მოქმედების საშუალება. ეს არის კუნთი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც სტეპერ ძრავა, რომელიც ამოძრავებს ხელებს, ფეხებს, გრძელ ცხვირს, ანტენებს და ა.შ. აქედან ასევე ჩანს, რომ ინტელექტუალურ რობოტებს უნდა ჰქონდეთ მინიმუმ სამი ელემენტი: სენსორული ელემენტები, რეაქციის ელემენტები და აზროვნების ელემენტები.
ჩვენ აღვნიშნავთ ამ ტიპის რობოტს, როგორც ავტონომიურ რობოტს, რათა განვასხვავოთ იგი ადრე ნახსენები რობოტებისაგან. ეს არის კიბერნეტიკის შედეგი, რომელიც მხარს უჭერს იმ ფაქტს, რომ ცხოვრებისეული და არაცხოვრებითი მიზანმიმართული ქცევა თანმიმდევრულია მრავალი ასპექტში. როგორც ერთხელ თქვა ინტელექტუალურმა რობოტების მწარმოებელმა, რობოტი არის სისტემის ფუნქციური აღწერა, რომლის მიღება შესაძლებელია მხოლოდ წარსულში სიცოცხლის უჯრედების ზრდის შედეგად. ისინი გახდნენ ის, რისი წარმოებაც ჩვენ თვითონ შეგვიძლია.
ინტელექტუალურ რობოტებს შეუძლიათ გაიგონ ადამიანის ენა, დაუკავშირდნენ ოპერატორებს ადამიანის ენის გამოყენებით და შექმნან ფაქტობრივი სიტუაციის დეტალური ნიმუში საკუთარ "ცნობიერებაში", რაც მათ საშუალებას აძლევს "გადარჩნენ" გარე გარემოში. მას შეუძლია გააანალიზოს სიტუაციები, შეცვალოს თავისი ქმედებები ოპერატორის მიერ წამოყენებული ყველა მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, სასურველი ქმედებების ფორმულირება და ამ ქმედებების დასრულება არასაკმარისი ინფორმაციისა და გარემოს სწრაფი ცვლილებების სიტუაციებში. რა თქმა უნდა, შეუძლებელია მისი იდენტური გავხადოთ ჩვენი ადამიანური აზროვნების. თუმცა, ჯერ კიდევ არის მცდელობები შეიქმნას გარკვეული „მიკრო სამყარო“, რომლის გაგებაც კომპიუტერებს შეუძლიათ.
პარამეტრი
ტვირთამწეობა | 100 კგ |
წამყვანი სისტემა | 2 X 200W კვანძის ძრავა - დიფერენციალური წამყვანი |
მაქსიმალური სიჩქარე | 1 მ/წმ (პროგრამული უზრუნველყოფა შეზღუდული - უფრო მაღალი სიჩქარე მოთხოვნით) |
ოდომეტრია | ჰოლის სენსორის ოდომეტრია ზუსტი 2 მმ-მდე |
ძალაუფლება | 7A 5V DC სიმძლავრე 7A 12V DC სიმძლავრე |
კომპიუტერი | ოთხბირთვიანი ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
პროგრამული უზრუნველყოფა | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni პაკეტები |
კამერა | ერთი ზევით მიმართული |
ნავიგაცია | ჭერის ფიდუციალური ნავიგაცია |
სენსორების პაკეტი | 5 წერტილიანი სონარის მასივი |
სიჩქარე | 0-1 მ/წმ |
როტაცია | 0,5 რადი/წმ |
კამერა | Raspberry Pi კამერის მოდული V2 |
სონარი | 5x hc-sr04 სონარი |
ნავიგაცია | ჭერის ნავიგაცია, ოდომეტრია |
დაკავშირება/პორტები | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ლენტიანი კაბელი სრული gpio სოკეტი |
ზომა (ვ/ლ/სთ) მმ-ში | 417,40 x 439,09 x 265 |
წონა კგ-ში | 13.5 |